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避障与路径规划算法浅析：从 A 到 DWA，哪种更适合自动跟随车？
在自动跟随车的智能系统中，“能不能精准地跟上人”只是第一步。真正的挑战在于——如何既能稳定跟随，又能在复杂环境中安全避障。这背后依赖的，正是路径规划与避障算法的设计与实现。本文将从经典的 A* 算法讲起，逐步解析到现代动态窗口法（DWA），探讨哪种算法更适合自动跟随车应用场景。
넶41 2025-11-17 -
自动跟随多传感器融合：UWB+IMU+视觉的架构设计与难点解析
在自动跟随车的发展中，单一传感器技术往往难以满足复杂、多变的应用需求。UWB 提供精准定位，但容易受遮挡影响；IMU 能实时感知运动姿态，但存在累计误差；视觉系统能识别人和环境，却对光照和算力有要求。
因此，UWB + IMU + 视觉 的多传感器融合方案，逐渐成为行业的核心路线。本文将从架构设计、核心流程以及实际难点三个方面，解析这种融合方案的优势与挑战。넶102 2025-10-24 -
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。目前，行业主流的自动跟随定位与感知技术主要有三类：UWB，视觉，激光雷达。那么，这三种技术各自的优势与短板是什么？在不同的应用场景下，谁才是最佳选择？
넶64 2025-10-03 -
UWB 自动跟随 TOF / TDOA / PDOA 算法原理与应用比较
本文结合工程实践，深入讲解TOF / TDOA / PDOA 三种算法以及 TOF 中“传播时间 Δt”是如何测得的，并给出应用比较，以帮助技术决策与产品规划。
넶53 2025-09-20 -
UWB自动跟随的算法优化与功耗管理
说到UWB自动跟随，大多数人脑子里首先想到的是“厘米级定位”，但当你真的要做一个能在日常环境下稳定运行的产品时，会发现硬件只是冰山一角——算法优化和功耗管理才是让它跑得又稳又久的关键。
넶26 2025-09-17 -
UWB自动跟随的安全性与抗干扰设计：让跟随更可靠的“隐形护甲”
UWB系统虽然是超宽带脉冲通信，但它依旧可能被伪造、篡改甚至重放信号。UWB相比Wi-Fi、蓝牙，天然抗干扰能力强，因为它的信号带宽极宽（500MHz以上），能“躲”开大多数窄带噪声。但在一些场景里，它依旧可能栽跟头。抗干扰不是只靠硬件屏蔽，更重要的是软件层的滤波与融合。
넶24 2025-09-17
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自动跟随农用车：UWB 助力智慧农业
在现代农业中，劳动力紧缺与农作效率的提升需求正变得越来越迫切。如何在田间地头，让农业机械既能减轻农民体力劳动，又能提高作业效率，成为智慧农业的重要研究方向。自动跟随农用车，正是在这一背景下逐渐走进人们视野的创新产品。
넶7 2025-09-22 -
自动跟随电动轮椅：UWB 技术助力无障碍出行
对许多行动不便的人士而言，电动轮椅是他们日常出行的“第二双腿”。然而，在日常生活中，轮椅使用者仍然会遇到一些麻烦：比如临时需要下车走动时，轮椅必须停放并在回程时推回来；或者护理人员需要同时照顾病人和操作轮椅，容易手忙脚乱。自动跟随电动轮椅的出现，正是为了让出行更加便利和智能，而这项能力的关键，依然来自 UWB 高精度定位技术。
넶2 2025-09-22 -
自动跟随购物车：智慧零售中的 UWB 应用
逛超市或商场时，很多人都经历过这样的烦恼：一手拎着孩子、一手推着购物车，还要腾出精力去挑选商品；或者购物车装满之后显得沉重笨拙，影响了购物体验。自动跟随购物车的出现，正是为了解放消费者的双手，让购物过程更轻松自在。而支撑其背后的关键技术，依然是PSICV博赛智行的 UWB 高精度定位与跟随算法。
넶15 2025-09-22 -
自动跟随高尔夫球包车：UWB定位技术在休闲运动中的应用
在绿草如茵的高尔夫球场上，玩家往往需要推着或拉着沉重的球包车，从第一洞走到第十八洞。对许多高尔夫爱好者来说，这不仅打乱了专注挥杆的节奏，也让“享受运动”的体验夹杂了不少体力负担。于是，自动跟随高尔夫球包车的概念应运而生，而核心技术便是——超宽带（UWB）定位与自动跟随系统。
넶10 2025-09-22 -
自动跟随婴儿车：让科技成为父母的“第三只手”
婴儿车可以像一个聪明的小伙伴，悄悄地在你身后行驶。父母不再需要推着空婴儿车满世界跑，而是能够专注于孩子，享受亲子时光。这一切，得益于PSICV博赛智行自主研发的UWB+IMU融合定位系统、激光雷达避障和智能路径规划算法。
넶31 2025-09-13
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全球自动跟随产品市场调研：欧美 vs 亚洲的差异
自动跟随（Follow-Me）技术正从概念验证进入商业化试点与初步规模化阶段。不同地区在应用偏好、技术路线、监管环境与商业化速度上呈现显著差异。本文基于最新市场报告、产业发布与学术/政策研究，对欧美与亚洲市场的差异做出更为谨慎与可验证的分析，并给出对厂商的实操建议。
넶0 2025-12-09
